[发明专利]基于模糊理论的非线性时滞离散系统故障诊断方法

摘要

本发明涉及一种基于模糊理论的非线性时滞离散系统故障诊断方法，在现有的观测器设计方法上，加入基于模糊系统理论中的误差反馈算法。利用误差反馈算法能够在线估计非线性系统的输出，在不重新改变现场工业控制系统的情况下，实现了已知线性部分与未知非线性部分的工业控制系统故障的在线诊断。适合工业现场的应用，并且将该故障方法应用在离散域中，误差反馈算法通过编程来完成，更进一步降低了硬件成本并提高了系统的灵活性，可靠性和准确性。

主权项

1.一种基于模糊理论的非线性时滞离散系统故障诊断方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）搭建故障诊断系统：在现有工业控制系统的基础上，增加输入和输出监控模块、上位机和故障报警器，输入和输出监测模块采集现有工业控制系统输入和输出信号，将采集信号送入上位机，上位机判断故障后输出故障信号到故障报警器发出系统故障警报；2）上位机实时监控现有工业控制系统的输入和输出，根据现有工业控制系统已知的线性部分设计观测器；3）上位机确定观测器增益的取值；4）设计出观测器以后，在故障诊断的开始阶段采用误差反向传递算法来训练模糊估计器的参数；5）确定故障报警的阀值；6）故障诊断系统投入现有工业控制系统的正常工作中，输入和输出监控模块实时检测系统的输入和输出，上位机通过观测器加入误差反馈算法判断当前时刻的残差和阀值的大小，当大于时，故障诊断系统即发出故障报警。