[发明专利]圆柱体、曲面物体表面痕迹展平照相提取方法有效

专利信息
申请号: 201210296332.X 申请日: 2012-08-20
公开(公告)号: CN102853764A 公开(公告)日: 2013-01-02
发明(设计)人: 张庆勇 申请(专利权)人: 沈阳博兴亚达科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B11/30;G01C11/02;G02B21/36;H04N5/232;H04N7/015
代理公司: 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 代理人: 甄玉荃
地址: 110021 辽宁省沈阳市铁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 圆柱体、曲面物体表面痕迹展平照相提取方法,该方法采用高清高速摄像技术解决了现有照相技术对标准圆柱体表面展平照相分辨率低,数码照相帧率低及曲面物体表面痕迹无法进行展平照相提取的问题。本发明提供一套通过实现圆柱体与镜头的相对观察角度、曲面物体与镜头的相对观察角度变化,实现在不变形状态下对多种标准柱面、曲面表面展平照相的方法。本发明即可在实验室完成圆柱体、曲面物体的展平照相,也可以在案发现场实现对门把手、栏杆表面、防盗网表面等圆柱体、曲面物体的展平照相,同时还可以完成对中空的物体内壁痕迹进行展平照相。
搜索关键词: 圆柱体 曲面 物体 表面 痕迹 照相 提取 方法
【主权项】:
圆柱体、曲面物体表面痕迹展平照相提取方法,该方法是通过下述步骤实现的:首先,将圆柱面、曲面物体放于在载物台上,光照均匀,通过高清图像接收装置接收高清图像信号;‑‑‑1080P高清数码摄像照相系统与可垂直升降同时竖直方向电动360度自由旋转照相显微镜通过高清摄像系统提供的C型接口连接;‑‑‑高清摄像系统通过HDMI高清线缆与计算机内部的高清视频解码器连接,使计算机软件系统能够显示高清视频图像;然后通过高清图像接收器观察,并配合精准角度数字控制系统(由步进电机传动实现),高清图像显示/自动拼接软件系统,发出命令信号给部件电机控制系统,显微镜升降系统启动,完成显微镜的调焦;显微镜竖直方向角度调整,将镜头与要拍照的物体形成垂直及多角度观察关系;‑‑‑高清图像显示/自动拼接软件系统,显示出视频图像,在软件内部视频图像中标定无变形部分的图像位置,以选定的圆柱面物体和曲面物体的表面痕迹、工业领域中的圆柱面物体的表面光洁度、裂痕等图像中无变形部分,作为标定的起始位置,进行照相;‑‑‑显微镜旋转后,视频显示图像的图像内容发生了变化,照相前显示的图像最前端的一部曲面物体的图像不见了,替代的是延后一定宽度图像,显示的图像整体宽带没有变化;‑‑‑将物体第一次照相的尾部位置调整到标定照相位置的前端与第一次照相取得的照片的尾部完全形同的位置,设定移动的范围宽度应小于照 相宽度,一般是照相宽度的三分之二;‑‑‑对桶装物体的内壁,镜头前端加装内窥镜,然后通过高清图像显示/自动拼接软件系统拼接校正,垂直升降同时竖直方向360度自由旋转照相显微镜、X Y方向水平移动同时Z轴水平方向360度旋转的工作平台、自动同轴锁紧平台等装置智能化配合,使被观察部分从起始点实时观查并展开至终点,最终实现在不变形状态下对多种规格柱面、曲面表面展平照相。
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