[发明专利]超声波/气浮混合式非接触自动运输装置

摘要

本发明涉及一种新型超声波/气浮混合式非接触自动运输装置，属于精密驱动领域。包括振动板、方形薄板、超声波发生器、超声波换能器、空气压缩机、喇叭式变幅杆、进气管道及固定装置。其中由振动板、方形薄板可组成气动悬浮结构，利用气动悬浮可以悬浮起重载的悬浮物。本发明采用两个换能器使其产生行波，在行波的作用下可以使气动悬浮起来的重载悬浮物从起始点运送到目标终点，从而实现可传输重载的一种非接触式自动运输装置。这种非接触式重载传输装置优点在于：易操作，结构简单，可实现非接触式自动运输，消除了超声波只能传输轻载悬浮物的缺点，其超声悬浮力还可以实现被悬浮物的稳定自动传输。

主权项

一种超声波/气浮混合式非接触自动运输装置，包括螺钉(4)、振动板(5)、螺钉(6)、方形薄板(7)、管接头(8)、管路(9)、喇叭式变幅杆(10)、接收式超声波换能器(11)、内六角螺栓(12)、基板(13)、侧板(14)、底座(15)、发射式超声波换能器(16)；其特征在于振动板(5)通过螺钉(4)固定在左右两个喇叭式变幅杆(10)，其中两个喇叭式变幅杆(10)分别固定在接收式超声波换能器(11)和发射式超声波换能器(16)；两个超声波换能器通过内六角螺栓(12)固定在基板(13)上；再分别用螺钉把基板(13)、侧板(14)与底座(15)固定在一起。