[发明专利]机器人手术的模块化机械手支架有效
| 申请号： | 201210299557.0 | 申请日： | 2006-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN102813553A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | T·库珀;S·J·布鲁门克兰斯;G·S·古萨特;D·罗莎 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 模块化 机械手 支架 | ||
【主权项】：
一种设备，包括：平台连杆机构，所述平台连杆机构包括线性轴线和可沿所述线性轴线滑动的架车；旋转联接至所述架车的定向平台；多个装配支臂，每个装配支臂包括近端、远端和由可释放的固定接头联接的连杆，每个支臂在其近端处被旋转联接至定向平台；以及机器人机械手，所述机器人机械手被联接至每个装配支臂的所述远端。
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