[发明专利]可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器

摘要

本发明公开了属于小型飞行器技术领域的可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器。在微型多旋翼飞行器上安装充气模块、充电模块和脱离模块三部分：充气模块安装在多旋翼飞行器底部起落架上，由气体发生器、微型电子阀、气体传输管和安装在起落架底杆上的气囊组成；充电模块由布置在飞行器机架表面的微型太阳能接收板、能源管理系统和电池构成；脱离模块连接起落架底杆和气囊。本发明具有空中飞行质量轻、阻力小、水中着陆稳定的特点，可广泛用于水面上空的拍摄、环境检测、现场救援等，具有广阔前景。

主权项

一种可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器，自身装载有GPS模块，其特征在于：在微型多旋翼飞行器上安装充气模块、充电模块和脱离模块三部分，所述充气模块安装在多旋翼飞行器底部起落架上，由气体发生器（1）、微型电子阀（2）、气体传输管（4）和气囊（6）组成；气体发生器（1）安装在起落架连杆（3）上，两个气囊（6）分别安装在两个起落架底杆（5）上的凹槽内；气体发生器（1）通过微型电子阀（2）和气体传输管（4）与两个气囊（6）连接；通过GPS模块查询地图获知飞行器下方是否为水面，若是则通过充气模块为气囊（6）自动充气；所述充电模块由微型太阳能接收板、能源管理系统和电池构成；微型太阳能接收板布置在飞行器机架表面；水上降落后，能源管理系统自动控制微型太阳能接收板为电池充电，为其再次起飞蓄积能量；根据GPS模块提供的位置信息，计算其与最近的陆地间的距离，以及飞行至陆地所需要的电池能量，从而确定充电模块的充电时间；所述脱离模块由四个电动锁扣构成；每个起落架底杆（5）上安装两个与气囊（6）连接的电动锁扣；在飞行器从水面上再次起飞时，打开电动锁扣，将气囊（6）从飞行器上解除。