[发明专利]播种机自动控制方法无效
申请号: | 201210301483.X | 申请日: | 2012-08-23 |
公开(公告)号: | CN102799133A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 沈中山;邵忠喜;胡金星;饶俊;史华;富宏亚 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省海轮王农机制造有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A01C7/06 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 152399 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 播种机自动控制方法,涉及播种机的控制方法。本发明解决了现有播种机的控制方法中在播种过程中无法根据播种机的行进控制播种速度的问题。本发明包括如下步骤:通过光电码盘检测播种机的地轮的转速,并通过该转速计算获得播种机的行进里程和行进速度的步骤;根据获得的行进速度计算获得排种器理论输出种子的速度的步骤;通过设置在排种器出口处的光电传感器检测播撒种子的数量,进而检测排种器实际的输出种子的速度的步骤;通过上述实际的输出种子的速度与理论输出种子的速度的差,控制排种器,使其实际输出的种子的速度接近于理论输出种子的速度的步骤。本发明能够根据播种机的行进速度控制播种速度,进而更科学地实现播种。 | ||
搜索关键词: | 播种机 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
播种机自动控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:通过光电码盘检测播种机的地轮的转速,并通过该转速计算获得播种机的行进里程和行进速度的步骤;根据获得的行进速度计算获得排种器理论输出种子的速度的步骤;通过设置在排种器出口处的光电传感器检测播撒种子的数量,进而检测排种器实际的输出种子的速度的步骤;通过上述实际的输出种子的速度与理论输出种子的速度的差,控制排种器,使其实际输出的种子的速度接近于理论输出种子的速度的步骤。
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