[发明专利]仿生机械恐龙的视觉识别系统实现方法有效
| 申请号： | 201210301494.8 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102831407A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;常楷;孙宇;齐威 | 申请（专利权）人： | 中科宇博（北京）文化有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械恐龙的视觉识别系统实现方法，包括以下步骤：通过左、右并排设置的两台参数相同的左、右摄像机实时获取同一时间人体手掌的两幅数字图像A1、A2；基于人体手掌的肤色颜色侦测并提取所述数字图像A1、A2中人体手掌的轮廓参数值，并与内置的人体手掌样本参数值进行对比，识别出所述数字图像A1、A2中的人体手掌；基于所述数字图像A1、A2中的人体手掌座标，根据双目视觉的视差原理，计算得到人体手掌在相应的摄像机座标系以及固定座标系内三维座标，从而获得人体手掌的深度信息，实现了仿生机械恐龙的智能视觉感知，达到一定的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械 恐龙 视觉 识别 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
仿生机械恐龙的视觉识别系统实现方法，其特征在于，包括以下步骤：通过左、右并排设置的两台参数相同的左、右摄像机实时获取同一时间人体手掌的两幅数字图像A1、A2；基于人体手掌的肤色颜色侦测并提取所述数字图像A1、A2中人体手掌的轮廓参数值，并与内置的人体手掌样本参数值进行对比，识别出所述数字图像A1、A2中的人体手掌；基于所述数字图像A1、A2中的人体手掌座标，根据双目视觉的视差原理，计算得到人体手掌在相应的摄像机座标系以及固定座标系内三维座标，从而获得人体手掌的深度信息，所述固定座标系以左、右摄像机的中点为原点。
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