[发明专利]一种提高带钢全长卷取温度预报精度的自学习方法

摘要

本发明一种提高带钢全长卷取温度预报精度的自学习方法，属于热轧带钢自动控制技术领域，其主要特征在于包括以下步骤：1）在卷取温度控制过程中收集带钢各段的控制参数；2）在带钢轧制完成后确定滞后段数；3）计算段间自学习滞后因子；4）在预测后续带钢各段的卷取温度时，综合考虑了本块钢的段间自学习系数、已轧制完成带钢的段间自学习系数和段间自学习滞后因子。本发明所涉及的自学习方法可比较好地解决带钢段间自学习所存在的滞后问题，可明显提高带钢全长的各分段卷取温度预报精度。

主权项

1.一种提高带钢全长卷取温度预报精度的自学习方法，其特征在于包括以下步骤：1）首先，在卷取温度控制过程中收集带钢各段的距离带钢头部位置p、启动卷取温度预报的时刻τ_ff、到达卷取温度计的时刻τ_CT以及根据实测卷取温度反算的自学习系数实际值f^*，其中，带钢段的距离带钢头部位置p采用带钢长度百分比的方法表示；2）在带钢轧制完成后，根据各段的τ_ff和τ_CT确定当启动第i段带钢卷取温度预报时刚好达到层流冷却出口温度计的带钢段号i′，其中i′＝i-m，m为段间自学习的滞后段数；3）采用以下公式（1）计算第i段带钢的自学习滞后因子k_i：ki=fi*/fi-m*i≥m1.0i<m---(1)]]>其中，式中f_i^*为第i段带钢的段间自学习系数实际值；4）在后续带钢控制过程中，当预报第i段的卷取温度时，采用以下公式确定相应的自学习系数f_i：fi=g·ki·fi′*+(1-g)·fi*(old)i≥m1mΣi=0m-1fi*(old)i<m---(2)]]>其中，式中f_i′^*为本块钢当前最新的段间自学习系数实际值，为已轧制完成的带钢相应位置的自学习系数实际值，k_i为公式（1）计算的自学习滞后因子，g为增益系数，取值范围为[0,1]。