[发明专利]矿山运输系统中安全推车智能控制系统

摘要

本发明涉及一种矿山运输系统中安全推车智能控制系统，属矿山设备领域。它是由各传感器组成的传感组合，PLC控制器及执行机构组成；各传感元件按要求安装在推车机传动机构、运行机构及特定段轨道上，分别获取速度、位移及压力信号，为控制系统中PLC提供原始测量数据，PLC根据已测数据，根据各种判断条件给出控制指令。此系统通过原控制回路获取其他设备相应信息及反馈本设备运行信息的功能。以PLC程序控制实现安全智能推车机工作以监控危险区域人员安全性，并对相应配套设备的工作情况进行检测并实现闭锁。有益效果是：能够实时检测推车机的实际工作位置减少操作人员工作强度；结构合理安装调试方便。

主权项

一种矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，它包括：PLC控制器；与PLC控制器连接、安装在推车机上、用于检测推车机速度信号的推车机速度传感器；与PLC控制器连接、安装在推车机待推车位置下方、用于检测矿车负载的推车机负载检测传感器，采用称重传感器；与PLC控制器连接、安装在后阻车器后上方的红外检测装置，用于检测推车方向区域内是否有人员、检测并判断出在推车区域内人员安全情况，实现安全智能推车机监控危险区域内检测人员安全；与PLC控制器连接、安装在推车机推头上的推车机位置检测传感器、用于推车机前进与后退的极限限位；与PLC控制器连接、安装在摇台上的摇台位置检测传感器，用于检测摇台安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在安全门驱动机构上的安全门位置检测传感器，用于检测安全门安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在前阻车器驱动机构上的前阻车器位置检测传感器，用于检测前阻车器安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器，用于检测矿车进入推车区域的数量和矿车位置；还包括连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构。