[发明专利]一种两平面间相对位姿的非接触检测装置及其检测方法无效
申请号: | 201210302821.1 | 申请日: | 2012-08-24 |
公开(公告)号: | CN102890266A | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 管贻生;朱海飞;苏满佳;张联盟;张宏 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18;G01S5/16;G01C9/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种两平面间相对位姿的非接触检测装置,包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器;倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直;基于单片机的主控系统通过I2C总线与3个距离传感器连接;另外,倾角传感器也与基于单片机的主控系统连接。本发明通过非接触检测,避免了“不接触即无信号”的盲区,有效增大了测量距离和范围;本发明的检测方法简单,易于实现,精度高,设备成本低,便于推广应用;本发明的检测装置独立、完整,便于与其它系统融合。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 相对 接触 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种两平面间相对位姿的非接触检测装置,其特征在于:包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器;所述倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直;所述基于单片机的主控系统通过I2C总线与3个距离传感器连接;另外,所述倾角传感器也与基于单片机的主控系统连接。
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