[发明专利]北斗卫星搜索装置及其搜索方法

摘要

本发明提出一种能够缩短冷启动后首次定位时间的北斗卫星搜索装置，至少包括：概率模型生成器、搜星核心处理单元和输出控制器。其中，概率模型生成器，用于生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；搜星核心处理单元，用于控制各个通道北斗卫星捕获次序；输出控制器，用于检查核心处理单元输出的卫星号，并根据结果判断是否输出结果，如满足要求则输出结果，否则通知概率模型生成器，更新概率模型。本发明在缩短卫星搜索首次定位时间的同时，减少了等效硬件相关器数量，并且通过实时调整概率模型和度量向量权重，提高了装置的鲁棒性，满足精度要求。

主权项

一种北斗卫星搜索装置，其特征在于：至少包括概率模型生成器、搜星核心处理单元和输出控制器；其中，概率模型生成器，用于生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；搜星核心处理单元，用于控制各个北斗卫星搜索次序；输出控制器，用于检查核心处理单元输出的卫星号，并根据结果判断是否输出结果，如满足要求则输出结果，否则反馈至概率模型生成器，更新概率模型。