[发明专利]一种基于TLD的视频目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201210303747.5 | 申请日： | 2012-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN102881024A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 周鑫;钱秋朦;王从庆;叶永强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/62;H04N5/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于TLD的视频目标跟踪方法，步骤是：（1）在跟踪目标的起始帧，根据给出的位置和大小信息生成图像子窗口，对检测器进行训练；（2）跟踪器根据目标在上一帧中的位置和大小信息，估计出目标在当前帧中所在的区域；（3）用检测器对当前帧进行检测，找出当前帧中所有可能的目标；（4）对跟踪器和检测器的结果进行融合处理，判断当前帧是否存在目标，不存在则返回步骤（3）对下一帧进行处理；存在则给出目标位置以及判断当前帧的跟踪轨迹是否有效，无效则返回步骤（2）对下一帧进行处理；有效则完成检测器的在线更新，回到步骤（2）对下一帧进行处理。此种方法对现有的TLD算法进行改进，获得比TLD算法更理想的视频目标跟踪算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tld 视频 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于TLD的视频目标跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：（1）在跟踪目标的起始帧，根据给出的所跟踪目标的位置和大小信息，生成图像子窗口，对检测器进行训练；（2）跟踪器根据目标在上一帧中的位置和大小信息，估计出目标在当前帧中所在的区域；（3）用检测器对当前帧进行检测，找出当前帧中所有可能的目标；（4）对跟踪器和检测器的结果进行融合处理，判断出当前帧是否存在目标，如果不存在目标，则返回步骤（3）开始对下一帧的处理；如果存在目标，则给出目标位置以及判断当前帧的跟踪轨迹是否有效，如果无效，则返回步骤（2），对下一帧进行处理；如果有效，则进入学习模块，通过P‑N Learning完成检测器的在线更新，然后回到步骤（2），开始对下一帧进行处理。
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