[发明专利]基于电动机的保持控制系统及方法无效
| 申请号： | 201210306331.9 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102848390A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 奥兰多·特鲁希略;詹姆斯·吉尔里 | 申请（专利权）人： | 特拉华资本形成公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;杨继平 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了基于电动机的保持控制系统及方法。一种夹持系统，包括：力控制模块，用于产生力信号，以使保持装置实施保持冲程和释放冲程中的至少一个。保持冲程包括将保持装置的夹持元件转移到夹持物体的第一位置。释放冲程包括将夹持元件转移到释放物体的第二位置。保持装置是不可逆向驱动的。失速检测模块用于：(i)监控从保持装置的电动机组件的传感器接收的传感器信号；并且(ii)基于该传感器信号检测电动机的第一失速情形。关停模块基于在释放冲程期间或其结束处对第一失速情形的检测，切断供给电动机的电流。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电动机 保持 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种保持系统，包括：力控制模块，用于产生力信号，以促使保持装置实施保持冲程和释放冲程中的至少一个，其中保持冲程包括将保持装置的夹持元件转移到夹持物体的第一位置，其中释放冲程包括将夹持元件转移到释放物体的第二位置，并且其中保持装置是不可逆向驱动的；失速检测模块，用于：(i)监控从保持装置的电动机组件的传感器接收的传感器信号；并且(ii)基于该传感器信号，检测电动机的第一失速情形；以及关停模块，用于依据在释放冲程的过程中或结束处对第一失速情形的检测，切断供给电动机的电流。
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