[发明专利]具有混合式被动/主动控制的外科机器人有效
| 申请号： | 201210307007.9 | 申请日： | 2012-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN103230301A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 梁国穗;匡绍龙;王豫;徐振星;张颖愷;曾栢良;吴伟坚 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;洪欣 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 包括不同类型的关节的、具有七个自由度的外科机器人提供用于手动操作和通过编程导航操作的混合式主动-被动控制。这些自由度之一允许机器人能被有效地围绕病人身体的轴线移动，从而为手术室中的外科手术操作提供足够的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 混合式 被动 主动 控制 外科 机器人 | ||
【主权项】：
外科机器人，包括基座和工具保持器，所述基座和所述工具保持器通过多个串联设置的连接构件连接，每对连续的连接构件由关节连接，关节共有七个，所述关节中的至少一个是弧形滑动关节，所述关节中的至少五个是电机驱动的转动关节，所述电机驱动的转动关节中的每一个均能够通过用于在自动操作和手动超控之间进行选择的装置由所述自动系统和手动超控独立操作。
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