[发明专利]一种无人机航测用像移补偿装置及方法有效
| 申请号： | 201210307149.5 | 申请日： | 2012-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN103630119A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 董韬;白瑞杰 | 申请（专利权）人： | 董韬 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所 11303 | 代理人： | 马丽莲 |
| 地址： | 102300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 发明公开了一种无人机航测用像移补偿装置，包括水平设置在机舱内的转轴，所述转轴垂直于机身轴线，还包括安装在所述转轴上且可绕所述转轴旋转的相机安装平台、以及用于与无人机飞行控制计算机连接的电机，所述电机与相机安装平台连接，上述装置具有体积小、重量轻、结构简单、能耗低等特点，便于在航测无人机上应用；本发明还公开了一种无人机航测用像移补偿方法，通过无人机飞行控制计算机控制电机带动相机安装平台绕转轴产生一定的角速度，带动相机转动，使相机光轴锁定（跟随）地面某点，当相机光轴与机舱底面垂直时，快门拍照，同时相机安装平台继续以所述角速度转动至少至拍照完成，上述方法可减小无人机航测中航向像移量，提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航测 用像移 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于，包括水平设置在机舱内的转轴，所述转轴垂直于机身轴线，还包括安装在所述转轴上且可绕所述转轴旋转的相机安装平台、以及用于与无人机飞行控制计算机连接的电机，所述电机与相机安装平台连接。
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