[发明专利]一种单自由度三维运动机构有效
| 申请号： | 201210307595.6 | 申请日： | 2012-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102806557A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;余同柱;黄涛;邓嘉鸣;杨廷力 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种单自由度三维运动机构，包括上动平台(3)、下静平台(0)及连接上动平台(3)和下静平台(0)的三条支链组成，其特征在于第一条支链上的构件一(1)的一端和下静平台(0)以转动副一(R11)连接后，构件一(1)的另一端以球铰一(S12)连接构件二(2)的一端，构件二(2)的另一端又以球铰二(S13)和上动平台(3)连接；第二条支链上的构件三(4)的一端和下静平台(0)以转动副二(R22)连接后，构件三(4)的另一端又以球铰三(S23)和上动平台(3)连接；第三条支链仅由一个球铰四(S31)组成，它直接将上动平台(3)和下静平台(0)连接在一起；上动平台(3)上的三个球铰的位置不在一条直线上。当转动副一(R11)为主动副时，上动平台(3)能产生三维摆动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 三维 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种单自由度三维运动机构，包括上动平台(3)、下静平台(0)及连接上动平台(3)和下静平台(0)的三条支链组成，其特征在于第一条支链上的构件一(1)的一端和下静平台(0)以转动副一(R11)连接后，构件一(1)的另一端以球铰一(S12)连接构件二(2)的一端，构件二(2)的另一端又以球铰二(S13)和上动平台(3)连接；第二条支链上的构件三(4)的一端和下静平台(0)以转动副(R22)连接后，构件三(4)的另一端又以球铰三(S23)和上动平台(3)连接；第三条支链仅由一个球铰四(S31)组成，它直接将上动平台(3)和下静平台(0)连接在一起；上动平台(3)上的三个球铰的位置不在一条直线上。
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