[发明专利]圆轴外径检测机

摘要

本发明适用于接卸机械加工技术领域，提供了一种圆轴外径检测机，包括PC-PLC控制部、台板以及设于所述台板上且由所述PC-PLC控制部控制的进料部、设于所述进料部的下游的震动排料部、机械手部、设于所述机械手部的手爪下方的固定部、转盘部、设于所述转盘部的夹爪上方的光学检测仪、设于所述转盘部的夹爪的下方的收料部，各个功能部相互配合，可现实对圆轴外径精确检测，从上料到检测收料的全自动完成，避免了人工操作，效率大大提高，且不易出错。

主权项

一种圆轴外径检测机，其特征在于，包括PC‑PLC控制部、台板以及设于所述台板上且由所述PC‑PLC控制部控制的：进料部，包括进料支架以及设于所述进料支架上的进料槽和送料机构；震动排料部，设于所述进料部的下游，包括震动发生器、设于所述震动发生器上的震动盘、设于所述震动盘边缘处的震动槽和用于检测震动槽内圆轴的感应器；机械手部，包括用于抓取位于所述震动排料部的震动槽内圆轴的手爪；固定部，用于支承圆轴，设于所述机械手部的手爪下方，包括固定部支架和设于所述固定部支架上的升降机构以及由所述升降机构带动其升降的固定结构；转盘部，包括旋转机构和设于所述旋转机构上的多个可横向夹持圆轴的夹爪；光学检测仪，设于所述转盘部的夹爪上方；收料部，设于所述转盘部的夹爪的下方，包括分别用于接纳不同规格的圆轴的多个收料槽。