[发明专利]一种综合机械化岩巷掘锚机

摘要

本发明为解决现有综合机械化岩巷掘进机存在的切削能力较低，顶帮锚杆锚索钻机的安装位置不合适，以及在设备运行时整体的稳定性较差等问题，本发明主要包括铲板部、履带行走部、机架、旋转部、皮带运输部、伸缩截割部、液压钻机装置、超前支护装置、顶、底板支撑装置、液压控制系统及电气控制系统；其特点是液压钻机装置固定安装在伸缩截割部的伸缩调高架的两侧面，每侧包括一组顶帮锚杆锚索钻机，顶板支撑位于机身的中部，底板支撑部位于机尾部，使用永磁电机驱动的切削装置或者常规截割头，可进一步提高该设备切削能力、工作效率和整体稳定性。

主权项

一种综合机械化岩巷掘锚机，包括铲板部（1）、履带行走部（2）、机架（3）、旋转部（4）、皮带或刮板运输部（5）、伸缩截割部（6）、液压钻机装置（7）、超前支护装置（8）、顶、底板支撑装置（9）、（10）、液压控制系统（11）及电气控制系统（12）；所述铲板部位于整个机组最前端的下方，履带行走部安装在机组的正下方，机架安装于履带行走部之上，用于支撑整个机组其它各个部件；旋转部安装于机架上，靠近中间的顶部；皮带运输部是由耙爪、皮带或刮板运输机构成，其耙爪装在所述的履带行走部的前方及铲板之上，皮带或刮板运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；伸缩截割部安装于铲板部的正上方，通过销子与旋转部铰接在一起；其特征是：所述液压钻机装置固定安装在伸缩截割部的伸缩调高架的两侧面，每侧包括一组顶帮锚杆锚索钻机；顶板支撑位于机身的中部；底板支撑部位于机尾部；所述旋转部由轴承座（41）、轴承（42）、旋转架体（43）、旋转油缸组成（44）；轴承座、轴承固定安装在机架上部，旋转架体可绕轴承座旋转；旋转油缸一端通过销子（45）铰接于机架基座（46）上，另一端通过销子（47）铰接于旋转架体铰接耳（48）上；通过控制旋转油缸伸缩控制旋转架体绕轴承座在水平面内旋转，从而带动伸缩截割部对巷道断面进行截割；所述伸缩截割部，包括伸缩架（61）、伸缩梁（62）、永磁电机驱动的切削装置（63）或者常规截割头（70）、伸缩油缸（64）、调高油缸（65）；所述伸缩调高架架体尾部通过销子（66）铰接于旋转部旋转架体（43）前侧的调高上铰接座（67）上；调高油缸一端铰接于旋转部旋转架体前侧的调高下铰接座（68）上，调高油缸另一端铰接于伸缩调高架前部两侧的铰接耳（69）处；伸缩调高架内设有滑道，伸缩梁插装在伸缩调高架中，所述伸缩油缸安装在伸缩调高架和伸缩梁之间；通过控制调高油缸和伸缩油缸伸缩共同带动切削刀盘或常规截割头在竖直平面内进行转动，对0.8～6米以下巷道进行截割。