[发明专利]特种车辆的纯线性独立转向装置

摘要

发明公开了一种特种车辆的纯线性独立转向装置，即本装置由旋转架、摆臂、支撑油缸和车桥构成独立悬挂体，主柱轴设于车架横梁并焊接连接，箱体和下盖板套入主柱轴并设于车架横梁底面，轴套套入主柱轴并通过两个轴承连接，旋转架顶端连接轴套外圈，轴套上端设有镶嵌式动态密封环，主柱轴下端设有垫圈和锁紧螺母用于压紧轴承，箱体两侧设有导向槽，齿条和磨耗板设于导向槽内，齿轮套入轴套位于箱体内并与轴套固定连接，齿轮齿条啮合，四个液压油缸分别位于箱体四角并活塞杆连接两根齿条的两端。本转向装置能使特种车辆实现多模式转向功能，且运动关系呈线性关系，使车辆按最理想的理论转向轨迹运行，最大限度减小轮胎的非正常磨损，降低运输成本。

主权项

一种特种车辆的纯线性独立转向装置，包括车架横梁、旋转架、摆臂、支撑油缸和车桥，所述旋转架底端与所述摆臂一端铰接，所述摆臂另一端通过连接轴连接所述车桥，所述支撑油缸两端分别铰接于所述旋转架上部和摆臂中部，其特征在于：本转向装置还包括主柱轴、轴套、镶嵌式动态密封环、两个轴承、垫圈、锁紧螺母、箱体、下盖板、齿轮、第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸、两根磨耗板和两根齿条，所述主柱轴顶端设于所述车架横梁的圆套内并焊接连接，所述主柱轴台阶上平面与所述车架横梁下平面焊接为一体，所述箱体和下盖板中心开有通孔并依次套入所述主柱轴，所述箱体通过螺栓设于所述车架横梁底面，所述下盖板通过螺钉设于所述箱体开口面，所述轴套套入所述主柱轴并位于主柱轴台阶下平面，所述旋转架顶端连接所述轴套外圈，所述两个轴承分别设于所述轴套与主柱轴之间并分别位于所述轴套的上端和下端，所述镶嵌式动态密封环设于所述轴套与主柱轴之间并位于所述轴套上端，所述垫圈套入所述主柱轴下端并位于所述轴套底端，所述主柱轴下端设有外螺纹并所述锁紧螺母拧于所述主柱轴下端外螺纹，所述箱体内两侧面分别设有导向槽，所述两根齿条分别设于所述箱体两侧的导向槽内并沿导向槽移动，所述两根磨耗板分别设于所述箱体两侧的导向槽内并位于导向槽与齿条之间，所述齿轮中心开有通孔并套入所述轴套位于所述箱体内，所述齿轮与轴套通过螺栓固定连接并与两根齿条啮合，所述第一液压油缸和第二液压油缸分别设于箱体一侧并位于箱体两端，所述第一液压油缸和第二液压油缸的活塞杆分别连接同侧齿条的两端，所述第三液压油缸和第四液压油缸分别设于箱体另一侧并位于箱体两端，所述第三液压油缸和第四液压油缸的活塞杆分别连接同侧齿条的两端。