[发明专利]基于GIS的智能家庭机器人系统

摘要

本发明提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统，该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯。其中机器人控制系统包括上位机、检测报警模块、智能家居模块和CAN总线，检测报警模块包括烟雾检测器、人脸识别模块。其中上位机用于接收和转发系统中的报警信息，接收智能家居模块发来的家居状态信息；接收和转发主人发送的实时网络命令。通过该系统能够实现基于GIS模块的室内地图动态构建、巡逻和安防、室内烟雾检测和智能家居控制。

主权项

一种基于GIS的智能家庭机器人系统，其特征在于，包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块；其中机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯；所述机器人控制系统包括上位机、检测报警模块和智能家居模块；检测报警模块通过zigbee模块与上位机无线通讯，智能家居模块通过CAN总线与上位机连接；其中上位机包括GIS模块和互联网服务器模块，GIS模块中设置系统所服务的房屋内部的电子地图，通过该电子地图控制机器人在房屋内的行走；互联网服务器模块接收检测报警模块和接收智能家居模块发来的信息，接收和转发主人发送的控制指令；所述检测报警模块包括ARM处理器、烟雾检测器和人脸识别模块；其中烟雾检测器通过zigbee模块与上位机中的互联网服务器模块无线通讯，将报警信息通过互联网服务器模块发送给用户；人脸识别模块与ARM处理器相连，ARM处理器通过zigbee模块与上位机中互联网服务器模块无线通讯；人脸识别模块与系统所服务的房屋大门上的摄像头通讯；所述智能家居模块包括主控器、气象站模块、单总线控制模块和电动窗帘控制模块；主控器通过CAN总线与上位机相连，气象站模块、单总线控制模块和电动窗帘模块均与主控器相连；系统所服务房屋内开关器件的电源开关挂在单总线控制模块的单总线上。