[发明专利]一种步行式电动工业车辆电转向控制装置及方法有效
| 申请号： | 201210312206.9 | 申请日： | 2012-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN102837732A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 周学军;蔡忠杭;周敏龙 | 申请（专利权）人： | 浙江诺力机械股份有限公司;杭州拜特电驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步行式电动工业车辆电转向控制装置及方法，包括转向操纵舵柄，电动转向部件，转向处理器、感测所述转向操纵舵柄转动角度X的转向操纵角度传感器和感测所述电动转向部件转动角度Y的转向执行角度传感器；当操作者转动所述转向操纵舵柄，所述转向操纵角度传感器向所述转向处理器输入转角信号，所述电动转向部件接收所述转向处理器输出的控制信号并相应执行转动角度Y，所述Y跟随所述X改变，Y:X的值在X处于设定的操纵回正角度范围内时小于X处于所述操纵回正角度范围外时。本发明既降低了车辆跑直线的操纵难度也避免了车辆转弯半径过大，使得两者能够形成理想的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 电动 工业 车辆 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，包括一个转向操纵舵柄（1），由电动机提供动力来源的电动转向部件（2），转向处理器（3）、感测所述转向操纵舵柄（1）转动角度X的转向操纵角度传感器（4）和感测所述电动转向部件（2）转动角度Y的转向执行角度传感器（5）；所述转向操纵角度传感器（4）向所述转向处理器（3）输入转角信号，所述电动转向部件（2）接收所述转向处理器（3）输出的控制信号并相应执行转动角度Y，所述Y跟随所述X改变，其特征在于，Y:X的值在X处于设定的操纵回正角度范围（A）内时小于X处于所述操纵回正角度范围(A)外时，或者，Y:X的值在Y处于设定的执行回正角度范围(B)内时小于Y处于所述执行回正角度范围(B)外时。
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