[发明专利]基于多种行驶模式的电动机扭矩控制方法有效
| 申请号： | 201210313010.1 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN103625307A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨晓昆;李涛;贾旭;马玉岩;周洋;王练;童珎 | 申请（专利权）人： | 上海大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆嘉 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 发明揭示了一种基于多种行驶模式的电动机扭矩控制方法，基于电动机的外特性曲线确定电动机在Nor、Eco和Ran三种模式下的扭矩输出曲线，Eco和Ran模式下的扭矩输出曲线由外特性曲线和限功率曲线拟合而成且具有截止转速，获取模式选择信号选择Nor、Eco和Ran三种模式的其中一种，采集油门踏板行程；参考油门踏板行程，按照所选择的模式控制电动机运行，在Eco和Ran模式下分别具有Eco参考曲线和Ran参考曲线，当油门踏板行程大于行程阈值时，电动机扭矩输出响应油门踏板行程且处于参考曲线上方，以动力输出为主。本发明的控制方法兼顾了行驶模式和驾驶员意图，有利于提高驾驶感受。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多种 行驶 模式 电动机 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多种行驶模式的电动机扭矩控制方法，其特征在于，包括：基于电动机的外特性曲线确定电动机在Nor、Eco和Ran三种模式下的扭矩输出曲线，其中Nor扭矩输出曲线与外特性曲线相同，Eco扭矩输出曲线由外特性曲线和限功率曲线拟合而成，Eco扭矩输出曲线具有Eco截止转速，Eco截止转速是电动机在Eco模式下的最大转速，Ran扭矩输出曲线由外特性曲线和限功率曲线拟合而成，Ran扭矩输出曲线具有Ran截止转速，Ran截止转速是电动机在Ran模式下的最大转速；获取模式选择信号，选择Nor、Eco和Ran三种模式的其中一种，采集油门踏板行程；参考油门踏板行程，按照所选择的模式控制电动机运行：如果是Nor模式，电动机的实际输出扭矩与油门踏板行程对应且最大实际输出扭矩不超过Nor扭矩输出曲线；如果是Eco模式，电动机的实际输出扭矩与油门踏板行程对应且最大实际输出扭矩不超过Eco扭矩输出曲线；设置Eco参考曲线，当油门踏板行程大于行程阈值时，电动机的实际输出扭矩位于Eco参考曲线上方以满足整车动力性需求，当油门踏板行程不大于行程阈值时，电动机的实际输出扭矩位于Eco参考曲线下方以满足整车经济性需求；如果是Ran模式，电动机的实际输出扭矩与油门踏板行程对应且最大实际输出扭矩不超过Ran扭矩输出曲线；设置Ran参考曲线，当油门踏板行程大于行程阈值时，电动机的实际输出扭矩位于Ran参考曲线上方以满足整车动力性需求，当油门踏板行程不大于行程阈值时，电动机的实际输出扭矩位于Ran参考曲线下方以满足整车续驶里程需求。
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