[发明专利]一种起重机回转控制系统和控制方法及起重机有效
| 申请号： | 201210313135.4 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN102826454A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 韩晓东;汪云峰;顾海军 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机回转控制系统，包括：检测模块，用于在自由滑转状态下检测回转负载参数，包括回转负载转矩的大小和方向；调整模块，预存回转负载参数与回转电流范围之间的第一函数关系，根据第一函数关系，获取与回转负载参数相对应的回转电流范围，调整回转电流范围；控制模块，根据回转手柄开度，在调整后的回转电流范围内对回转电流进行调节，控制回转机构在回转手柄开度对应的回转电流作用下进行回转。该控制系统根据在自由滑转状态下检测得到的回转负载的参数调整回转电流范围，从而可以根据回转手柄开度调整回转电流，使回转速度得到自动调整，提高回转机构的平稳性和操作的可控性。本发明还提供了一种起重机回转控制方法及起重机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 回转 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机回转控制系统，其特征在于，该系统包括检测模块，用于在自由滑转状态下检测回转负载参数，所述参数包括回转负载转矩的大小和方向；调整模块，预存回转负载参数与回转电流范围之间的第一函数关系，根据所述第一函数关系，获取与回转负载参数相对应的回转电流范围，调整回转电流范围；控制模块，根据回转手柄开度，在调整后的回转电流范围内对回转电流进行调节，控制回转机构在回转手柄开度对应的回转电流作用下进行回转。
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