[发明专利]一种车辆行为的智能分析方法及系统

摘要

本发明提供了一种车辆行为的智能分析方法及系统，相应的方法包括收集包含车辆的样本集和不包含车辆的背景样本集，并选择预定的Haar矩形特征通过AdaBoost算法进行离线训练，获得能够从复杂背景中检测出车辆的级联分类器；获取视频资源，通过级联分类器对视频资源进行检测标识出图像中的车辆；将标识的车辆作为有标识的正样本构造车辆检测器，通过光流法实现对每个车辆的跟踪，得到每个车辆的运动轨迹；检测出视频资源中的交通标志，并结合交通标志对车辆的运动轨迹进行分析，确定车辆是否存在违规行为。本发明能够实现在复杂的场景以及动态的视频中对车辆进行跟踪，并确定车辆的行驶是否存在违规行为。

主权项

一种车辆行为的智能分析方法，其特征在于，包括：收集包含车辆的样本集和不包含车辆的背景样本集，并选择预定的Haar矩形特征通过AdaBoost算法进行离线训练，获得能够从复杂背景中检测出车辆的级联分类器；其中包含车辆的样本集中要求车辆位于图像中央且不包含车辆的背景样本集中元素的数目要大于包含车辆的样本集中元素的数目；获取视频资源，通过所述级联分类器对所述视频资源进行检测标识出图像中的车辆；将所述标识的车辆作为有标识的正样本构造车辆检测器，然后通过光流法实现对每个车辆的跟踪，同时利用所述车辆检测器检测得到可能的车辆区域，通过所述跟踪和检测的结果确定车辆区域，再通过所述车辆区域更新所述车辆检测器，并确定每个车辆的位置，从而得到每个车辆的运动轨迹；其包括：结合前一帧图像中的车辆区域，利用光流法实现对当前帧车辆的跟踪，得到的区域记为跟踪区域，并使用所述车辆检测器计算所述跟踪区域与跟踪车辆的匹配度，即所述车辆检测器中的正样本的匹配度；利用所述车辆检测器对当前帧图像进行检测，获取与跟踪车辆匹配度较高的区域，记为检测区域；比较所述跟踪区域和所述检测区域的匹配度，其中匹配度高于预定值的区域作为当前帧的车辆区域，所述车辆区域的中心位置作为车辆运动轨迹上的点，并将所述车辆区域作为正样本对所述车辆检测器进行更新；检测出所述视频资源中的交通标志，并结合所述交通标志对所述车辆的运动轨迹进行分析，确定所述车辆是否存在违规行为。