[发明专利]钮扣型五维力传感器

摘要

本发明公开了一种钮扣型五维力传感器，包括有一个筒形基座，筒形基座中设有一个基板，筒形基座的上端设有圆形盖板，筒形基座的下端设有一个接线电路板，接线电路板的一侧设有把柄，筒形基座的一侧设有出线包胶头，出线包胶头的一侧紧贴在筒形基座的侧壁上，出线包胶头的底部固定在接线电路板的把柄上，基板的上、下端面上分别贴有六个应变片，各应变片的接线端子均焊接在接线电路板上后再共同引至出线包胶头中。本发明采用双端圆膜片结构能大大降低传感器的设计高度的同时并采用新加工工艺进一步降低传感器的高度；选材方面采用超小的应变片设计组桥大大缩小了直径；使用线路板引出线的方式在不增加高度的同时实现了可靠引出信号线。

主权项

一种钮扣型五维力传感器，其特征在于：包括有一个筒形基座（13），筒形基座（13）中设有一个基板（14），筒形基座（13）的上端设有一个圆形盖板（15），筒形基座（13）的下端设有一个接线电路板（16），接线电路板（16）的一侧设有一个把柄（17），筒形基座（13）的一侧设有出线包胶头（18），出线包胶头（18）的一侧紧贴在筒形基座（13）的侧壁上，出线包胶头（18）的底部固定在接线电路板（16）的把柄上，所述的基板（14）的上、下端面上分别贴有六个应变片，应变片（1）、应变片（2）呈一字形贴在基板（14）的上端面的中部，应变片（5）、应变片（6）、应变片（7）、应变片（8）呈环形排列在应变片（1）、应变片（2）的周围，应变片（9）、应变片（10）、应变片（11）、应变片（12）呈十字形排列在基板（14）的下端面的中部，应变片（3）、应变片（4）对称贴在应变片（9）、应变片（10）、应变片（11）、应变片（12）的十字交叉的对角位置上，所述的应变片（1）与应变片（3）串联、应变片（2）与应变片（4）串联、应变片（5）与应变片（6）串联、应变片（7）与应变片（8）串联、应变片（11）与应变片（12）串联、应变片（9）与应变片（10）串联，串联的六个应变片组在相互并联，串联的应变片（1）与应变片（3）、串联的应变片（2）与应变片（4）的中点共同引出FZ接线端子，应变片（5）与应变片（6）的中点引出FX接线端子，应变片（7）与应变片（8）的中点引出FY接线端子，应变片（11）与应变片（12）的中点引出MX接线端子，应变片（9）与应变片（10）的中点引出MY节点端子，接线端子FZ、FX、FY、MX、MY均焊接在接线电路板（16）上后再共同引至出线包胶头（18）中。