[发明专利]简易船舶自动操舵模拟实验平台无效
申请号: | 201210318798.5 | 申请日: | 2012-09-03 |
公开(公告)号: | CN103680247A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 肖海荣;潘为刚;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G09B9/06 | 分类号: | G09B9/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250357 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 设计制造一种简易船舶自动操舵模拟实验平台,包括模拟舵机系统和模拟船体系统,模拟舵机系统通过继电器电路控制电动机的正反转,代替左右打舵,把电机正反转圈数通过涡轮蜗杆转换为角度信号做为实际舵角值;模拟船体系统把实际舵角信号发送给模拟船体的控制器,通过运算驱动直流电机转动,从而带动模拟船体旋转,产生实际航向。简易船舶自动操舵模拟实验平台,克服了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题。 | ||
搜索关键词: | 简易 船舶 自动 操舵 模拟 实验 平台 | ||
【主权项】:
本发明通过以下技术方案实现:设计制造一种简易船舶自动操舵模拟实验平台,其特征是包括模拟舵机系统和模拟船体系统,模拟舵机系统通过继电器电路控制电动机的正反转,代替左右打舵,把电机正反转圈数通过涡轮蜗杆转换为角度信号做为实际舵角值;模拟船体系统把实际舵角信号发送给模拟船体的控制器,通过运算驱动直流电机转动,从而带动模拟船体旋转,产生实际航向。
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