[发明专利]基于多传感器的自动翻醅机

摘要

本发明公开一种制醋行业使用的基于多传感器的自动翻醅机，包括移动模块、醋醅信息监测模块、系统控制模块和翻醅执行模块，移动模块包括移动电动机，醋醅信息监测模块包括醋醅温度与酸度信息、醋醅气味信息、翻醅外观信息监测单元；系统控制模块包括计算机和可编程控制器；计算机分别与温度、酸度传感器、气味传感器阵列、彩色相机、可编程控制器相连；翻醅执行模块包括翻转电动机、翻醅电动机，可编程控制器分别与移动电动机、翻转电动机、翻醅电动机相连；醋醅信息监测模块同时获取醋醅池不同位置点的醋醅温度、酸度、外观和气味信息，信息值送入计算机并与预存的阈值比较，当信息值达到阈值时，计算机向翻醅执行模块发出指令执行翻醅动作。

主权项

一种基于多传感器的自动翻醅机，其特征是：包括移动模块、醋醅信息监测模块、系统控制模块和翻醅执行模块，所述的移动模块包括机架（7），位于机架（7）下方分成前后两排的四只移动轮（8），位于机架（7）顶部的移动电动机（9），移动电动机（9）与机架（7）下方前排左端的移动轮（8）之间设有第一移动链轮副（10），前排两个移动轮（8）之间设有第二移动链轮副（11）；两个前排移动轮（8）在醋醅池（12）的前方边缘移动，两个后排移动轮在醋醅池（12）的后方边缘移动；所述的醋醅信息监测模块包括从左到右沿机架（7）上表面的前后对称轴线依次等距排列的醋醅温度与酸度信息监测单元、醋醅气味信息监测单元、翻醅外观信息监测单元；所述的醋醅温度与酸度信息监测单元包括温度传感器（13）和酸度传感器（14），所述的醋醅气味信息监测单元包括由多个不同的气味传感器组成的气味传感器阵列（21），所述的醋醅外观信息监测单元包括彩色相机（23）；所述的系统控制模块包括固定于机架（7）上表面上的计算机（24）和可编程控制器（25）；计算机（24）通过数据线分别与温度传感器（13）、酸度传感器（14）、气味传感器阵列（21）、彩色相机（23）、可编程控制器（25）相连；所述的翻醅执行模块包括固定于机架（7）上表面且经翻转链轮副（27）连接翻转传动轴（28）的翻转电动机（26），翻转传动轴（28）固定于机架（7）上表面上且轴向前后方向布置，翻转传动轴（28）两端均固定一只传动齿轮（29），两只传动齿轮（29）分别与两只齿轮块（31）啮合传动，两只齿轮块（31）活动套接于主轴（30）两端，主轴（30）两端还活动套接两只前后平行的翻转架（33）的上部，两只翻转架（33）的下部固定连接副轴（32）两端，两只定位夹（34）分别与相应端的两只齿轮块（31）固定连接且卡接于相应端的翻转架（33）上端；在机架（7）上表面上的前后位置固定两个翻醅电动机（35），两个翻醅电动机（35）分别经相应的翻醅链轮副（36）连接主轴（30）；在翻转架（33）下端固定有与主轴（30）平行的副轴（32），上链轮组（37）紧挨在翻转架（33）的内侧且固定于主轴（30）两端，下链轮组（39）紧挨在翻转架（33）内侧且套接于副轴（32）两端，上链轮组（37）经链条组（38）与下链轮组（39）相连接，在链条组（38）上固定与主轴（30）平行的翻醅料斗组（40），在齿轮块（31）左右两侧的机架（7）上设有限定翻转架（33）极限翻转角度的限位柱（42）；所述可编程控制器（25）通过数据线分别与移动电动机（9）、翻转电动机（26）、翻醅电动机（35）相连；醋醅信息监测模块则同时获取醋醅池（12）不同位置点的醋醅温度、酸度、外观和气味信息，将信息值送入计算机（24）并与预存的翻醅阈值比较，当信息值达到翻醅阈值时，计算机（24）向翻醅执行模块发出指令执行翻醅动作。