[发明专利]用于三维轮廓测量的系统和方法

摘要

本发明披露了一种通过使用独特结构光测量物体3D轮廓的非接触测量系统及其实施方法。本系统包括一个结构光产生单元、一个投影单元、一个成像或传感器单元、和一个处理单元。结构光产生单元根据预设规则产生一个增强彩色序列。本系统的成像或传感器单元包括混合式传感器，其能够在快速模式或精确模式上运行。同时本发明也披露了一种专用解码方法。

主权项

一种用来组成一个增强彩色序列的方法，用于投影到一个物体上以测量所述物体的三维轮廓，包括：a）通过将至少一个彩色条纹连接在一起，产生至少一个独特元，每个所述的独特元都相互不同；b）根据预设规则，使用所述至少一个独特元形成彩色条纹的一个序列；c）选择两个高对比度彩色条纹，其针对所述至少一个独特元的每个所述彩色条纹具有一个相对高的颜色对比度；d）将所述两个高对比度彩色条纹中的一个高对比度彩色条纹插入到每个所述独特元的每一侧，选择所述两个高对比度彩色条纹中的所述一个高对比度彩色条纹，是基于其针对在每个所述独特元的相应终端上的一个彩色条纹具有最大的颜色梯度；e）识别多个重复位置，每个所述重复位置是在两个连续的相同的高对比度彩色条纹的中间位置；和f）从所述两个高对比度条纹中选择一个插入到所述多个重复位置以形成所述增强彩色序列，所述选择的那个高对比度彩色条纹不同于所述两个连续的相同的高对比度彩色条纹。