[发明专利]基于运动目标跟踪的融合算法

摘要

本发明涉及图像处理领域，尤其是涉及对单个运动目标特征或者多个运动目标特征的提取并进行运动目标建模、运动目标检测的融合算法。本方法通过改进的Camshift算法与改进的粒子滤波算法结合对运动目标进行快速有效跟踪跟。本方法通过步骤1基于粒子滤波算法，通过状态转移模型，得到目标初始状态附近随机分布粒子集，并通过改进的Camshift算法与改进的粒子滤波算法实现目标跟踪。本方法主要应用于图像处理领域。

主权项

1.一种基于运动目标跟踪的融合算法，其特征在于包括：步骤1：基于粒子滤波算法，通过状态转移模型，得到目标K时刻状态附近随机分布粒子集其中其中N为粒子数，k是粒子变化时刻值；步骤2：提取粒子集粒子的颜色和运动信息，判断粒子集粒子质心坐标值是否满足迭代条件，将符合迭代条件的粒子组合成新的迭代粒子集步骤3：对迭代粒子集中的粒子与目标模板粒子进行相关度处理，通过观测函数计算迭代粒子集粒子质心坐标值加权值并进行重采样、归一化处理，得到当前帧目标的状态。