[发明专利]移动设备的空间交互方法有效
申请号: | 201210320166.2 | 申请日: | 2012-08-31 |
公开(公告)号: | CN102902355A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 黄向生;徐波 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有人机交互能力的移动设备的空间交互方法,包括如下步骤:根据移动设备实时拍摄的二维图像,重建关于该图像的深度图;对所述深度图进行区域分割,得到该深度图中的人体部位区域;将所述深度图中的人体部位区域映射到一个虚拟场景中;检测所述虚拟场景中的人体部位是否与该虚拟场景中的其他物体发生碰撞,若发生碰撞,则根据所述虚拟场景中的人体部位在时间上的空间变化来确定肢体语言,所述虚拟场景根据所述肢体做出响应。本发明能够提高空间交互的准确性和实时性。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 空间 交互 方法 | ||
【主权项】:
一种应用于移动设备的空间交互方法,所述移动设备是指具有人机交互能力和图像拍摄功能的便携式信息处理装置,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、利用移动设备拍摄二维图像,重建该二维图像的深度图,所述二维图像中包含人体部位的图像;步骤2、对所述深度图进行区域分割,得到该深度图中的人体部位图像;步骤3、将所述深度图中的人体部位图像映射到一个虚拟场景中;步骤4、检测所述虚拟场景中的人体部位是否与该场景中的其他物体发生碰撞,若发生碰撞,则转到步骤6,若没有发生碰撞,则转到步骤7;步骤5、根据所述虚拟场景中的人体部位在时间上的空间变化来确定人的肢体语言;步骤6、所述虚拟场景根据所述肢体语言做出响应;步骤7、判断所述移动设备拍摄的人体部位的图像是否进行了更新,如果进行了更新,则返回到步骤1,如果没有进行更新,则该方法结束。
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