[发明专利]工业机器人远程控制方法

摘要

本发明涉及一种工业机器人远程控制方法，其特征在于具体步骤如下：将生产线上所有的KUKA机器人与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接，修改机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置；在计算机1安装DameWare远程控制软件服务器端，并在每个KUKA机器人上安装DameWare客户端软件，机器人远程培训功能，将机器人连接的计算机1与培训室连接投影仪的计算机2均连接到Internet网络，其将生产线上的KUKA机器人通过Internet实现远程诊断；节省了处理故障时间，实现了远程控制的功能；并同时解决了机器人培训对现场设备的依赖性，可以通过网络展示机器人现场界面，连接到投影仪进行有针对性的大规模培训，为平时焊接程序优化调整提供方便。

主权项

工业机器人远程控制方法，其特征在于具体步骤如下：1）将生产线上所有的KUKA机器人与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接，其中包括弧焊质量监控系统HKS、可编程逻辑控制器PLC、博世焊接控制器BOSCH、机器人；2）修改机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置；使机器人允许进行控制台登录网络访问启用本地帐户的共享和安全模式，这时，当局域网其他机访问机器人时，不会弹出对话框，就可以直接进行连接，更改BOSCH焊接控制器项目地址、PLC网络地址使其在相同的网段的不同设备包括计算机、类似计算机及非计算机设备不同网络合并到一个网络中；使计算机获得KUKA机器人的网络访问权限；3）在计算机1安装DameWare远程控制软件服务器端,并在每个KUKA机器人上安装DameWare客户端软件；在服务器端输入KUKA机器人的管理员账号和密码，就能顺利完成KUKA机器人远程管理和维护工作； 4）机器人远程培训功能，将机器人连接的计算机1与培训室连接投影仪的计算机2均连接到Internet网络，然后利用QQ、PCanywhere等软件在培训室查看到控制现场的计算机1间接控制现场的工业机器人；这样可以在培训室直接培训现场的机器人，扩大培训规模；公司外人员也可以用同样的方法进行任何地点的远程技术支持；5）结合机器人高级编程语法与用VB语言编写出的转换软件，将机器人机器指令转换成可以识别读取的机器人人机界面编程语言；第一运用VB转换软件通过窗体、菜单、控件、对话框、超级文本框等界面元素设计界面；窗体对象是构成程序界面的基本模块，新建工程时，系统会自动建立一个空窗体，这个窗体就像一个画布，我们可以在上面创建自己的界面；如机器人文件存储路径，机器人人机界面状态模拟、程序按钮、程序功能菜单等；第二编写VB后台编写程序，确定机器人文件存储路径，然后运用VB文件系统将其以文本方式读取并读入内存；识别机器人文件机构及文件注释作为转换后生成文件名称，结合机器人高级编程将读入内存的机器人指令转换为机器人人机界面编程语言；按照机器人程序形式给不同作用的机器人程序标注不同的颜色；将内存中处理后的文件保存到硬盘生成文本文件，实现对机器人程序的自动识别转换。