[发明专利]一种基于一般物体识别的机器人视觉导航方法无效
| 申请号： | 201210321166.4 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN102853830A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李新德;张晓;朱博;金晓彬 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 夏雪 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于一般物体识别的机器人视觉导航方法，包括如下步骤：绘制实际环境的手绘地图；机载摄像机读入实际环境的图片；运用判别函数对读入的图片进行判决，识别自然路标；机器人通过传感器测量识别的自然路标和机器人的位置关系，完成自定位。本发明解决在室内未知环境中机器人的自主导航问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 一般 物体 识别 机器人 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于一般物体识别的机器人视觉导航方法，包括如下步骤：(1)绘制实际环境的手绘地图；(2)机载摄像机读入实际环境的图片；(3)运用判别函数对读入的图片进行判决，识别自然路标；(4)机器人通过传感器测量识别的自然路标和机器人的位置关系，完成自定位。
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