[发明专利]工件输送装置、以及工件处理装置和工件处理方法有效
| 申请号： | 201210322509.9 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN102984931B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 水野亨;进藤修;中山均 | 申请（专利权）人： | TDK株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 杨琦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供不使吸附孔小径化而能够检测出工件的基准标记的工件输送装置、以及工件处理装置和工件处理方法。喷嘴单元（50）的吸附孔（52）能够通过摄像装置（70）对工件（100）上表面（被吸附面）的第1基准标记（101）进行摄像，并且具有收纳于工件（100）的上表面的外形内侧的尺寸和形状。透明体（53）是堵塞吸附筒体（51）的另一端（上端）的端面部。透明体（53）使吸附筒体（51）内部的负压维持以及摄像装置（70）的光透过两者均实现。摄像装置（70）在最低两个地方对工件（100）的第1基准标记（101）进行摄像。在此，摄像通过透明体（53）以及吸附孔（52）对保持于吸附孔（52）上的工件（100）的被吸附面进行摄像。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 输送 装置 以及 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种工件输送装置，其中，具备喷嘴单元、摄像装置和图像处理机构，所述喷嘴单元具有筒状部、在所述筒状部的一端开口的吸附孔、堵塞所述筒状部的另一端的端面部、以及连通于吸引机构的吸引孔，所述端面部的至少一部分为透明，用所述摄像装置，通过所述端面部和所述吸附孔而对包含在保持于所述吸附孔上的工件的被吸附面上设置的第1基准标记的图像进行摄像，所述图像处理机构基于所述摄像装置的摄像图像，从所述第1基准标记算出所述工件基准位置。
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