[发明专利]种蛋自动识别分拣设备及方法

摘要

本发明提供一种种蛋自动识别分拣设备及方法。种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；照蛋检测装置和选蛋装置沿孵化盘输送线的输送方向依次分布，照蛋检测装置设置在孵化盘输送线上；照蛋检测装置包括处理器、光源和多个光电传感器，处理器分别与光电传感器和光源电连接，光电传感器和光源之间形成检测通道；选蛋装置包括多个与光电传感器对应的取蛋机构和用于带动取蛋机构移动的运动机构，取蛋机构设置在运动机构上并与处理器电连接。实现对种蛋自动识别分拣，降低劳动强度。

主权项

一种种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据所述照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；所述照蛋检测装置和所述选蛋装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括第一处理器、光源和一排光电传感器，所述第一处理器分别与所述光电传感器和所述光源电连接，所述光电传感器和所述光源之间形成检测通道；所述选蛋装置包括第二处理器、至少一排取蛋机构和用于带动所述取蛋机构移动的运动机构，所述取蛋机构设置在所述运动机构上，所述第二处理器分别与所述第一处理器、所述取蛋机构和所述运动机构电连接。