[发明专利]自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统有效
| 申请号： | 201210323149.4 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN102847473A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;王喆;李霖;董有辉;黄敬林;任庆良;吉家贵 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B01F11/00 | 分类号： | B01F11/00;B01F15/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动化配药方法及设备技术领域，公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。本发明提供的一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统，其可快速完成多组药液的配制，提高了配药的效率，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 配药 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化配药系统的配药方法，其特征在于，所述自动化配药系统包括：用于定位药瓶及摇匀药液的药液输入摇匀装置、用于定位母液瓶的母液瓶夹持部件、用于夹移、移载输液软管及泵送药液的软管装填移载及药液分配装置、用于夹持及移动所述软管针头及药瓶的多轴机器人、用于折断药瓶的断瓶装置；所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上并将药瓶送至指定的位置，将母液瓶放置于所述母液瓶夹持部件上，将输液软管放置于软管装填移载及药液分配装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。
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