[发明专利]海上拖缆观测系统复杂模板满覆盖布设方法

摘要

本发明是石油勘探海上拖缆勘探满覆盖设计复杂模板满覆盖布设方法，将航线旋转至零度简易坐标系中建立水平航向的航线坐标系统，将模板在笛卡尔直角坐标系中建立模板坐标系统，将模板沿x负轴从右向左水平滚动，计算模板中各种动态面元矩形，用最小纵向满覆盖矩形宽度和模板动态面元矩形计算最大滚动次数，以模板坐标系统参考点为原点将模板旋转180度，根据参考点在航线坐标系统中的初始位置与旋转前的坐标值的偏移距，将模板平移到航线上线端，得到各个炮点的初始位置，将炮点集旋转回实际航向坐标系统中，得到满覆盖观测系统。本发明满足多航次宽方位勘探的需求，适应于各种复杂模板，有利于实现宽方位勘探技术。

主权项

一种海上拖缆观测系统复杂模板满覆盖布设方法，特点是具体实现步骤包括：1）根据深海满覆盖勘探边界创建预施工航线，将预施工航线旋转至零度简易坐标系中，x轴正向为航向，建立水平航向的航线坐标系统；2）将模板在笛卡尔直角坐标系中，x轴负向表示航向，建立模板坐标系统；3）将模板沿x负轴从右向左水平滚动，计算模板中各种动态面元矩形：所述的计算模板中动态面元矩形是：（1）计算滚动后每炮各自产生的单炮面元矩形，根据炮排将这些矩形覆盖区域合并成炮排面元矩形；所述的合并是左侧边界取单炮面元矩形左边界最大的边；右侧取单炮面元矩形右边界最大的边；上下边界都取最靠外的边；（2）通过取最外侧边界，合并炮排面元矩形，得到包含这些矩形的子模板面元矩形；最小左边界子模板面元矩形的子模板是基准子模板；所述的基准子模板中生成具有最小左边界的炮排面元矩形的炮排是最左侧炮排；采用如下公式计算基准子模板最左侧炮排产生的最小纵向满覆盖矩形区域宽度：MinBinLength=ShotCount*DisShot‑(MaxShot‑MinShot)    （1）;其中：MinBinLength为最小纵向满覆盖矩形宽度；ShotCount为子模板炮点个数；DisShot为炮点纵向滚动距；MaxShot为由最左侧炮排中炮点生成的单炮面元矩形的左侧边最大x值；MinShot为由最左侧炮排中炮点生成的单炮面元矩形的左侧边最 小x值；（3）通过取最外侧边界，合并子模板面元矩形,得到包含这些矩形的模板动态面元矩形；4）用最小纵向满覆盖矩形宽度和模板动态面元矩形计算最大滚动次数；5）以模板坐标系统参考点为原点将模板旋转180度，并根据参考点在航线坐标系统中的初始位置与旋转前的坐标值的偏移距，将模板平移到航线上线端，得到模板中各个炮点的初始位置；6）将生成的炮点集由步骤1）预施工航线坐标系统旋转回实际航向坐标系统中，得到生产中的炮点坐标，实现复杂模板满覆盖布设，得到满覆盖观测系统。