[发明专利]一种基于机载LiDAR数据的输电线路的电力线提取方法有效
| 申请号： | 201210324684.1 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN102879788A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 邱焕斌 | 申请（专利权）人： | 广州建通测绘技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机载LiDAR数据的输电线路的电力线提取方法，包括：通过机载LiDAR对输电线路采集点云；对两个相邻电塔之间的输电线路进行横截面的点云采样；对每个横截面采样的点云进行聚类，进而得到各电力线束的中心在每个横截面的位置；拟合各电力线束的中心在每个横截面的位置，得到中心线；根据电力线分裂方法及线距，对中心线进行复制及偏移后得到电力线束。本发明无需事先进行点云分类，直接在三维空间对机载LiDAR采集的点云进行处理，可方便、快捷地检测并提取同塔多回路输电线路的电力线。本发明作为一种性能优良的基于机载LiDAR数据的输电线路的电力线提取方法可广泛应用于电力行业中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 lidar 数据 输电 线路 电力线 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机载LiDAR数据的输电线路的电力线提取方法，其特征在于，包括：S1、通过机载LiDAR对输电线路采集点云；S2、对两个相邻电塔之间的输电线路进行横截面的点云采样；S3、对每个横截面采样的点云进行聚类，进而得到各电力线束的中心在每个横截面的位置；S4、拟合各电力线束的中心在每个横截面的位置，得到中心线；S5、根据电力线分裂方法及线距，对中心线进行复制及偏移后得到电力线束；S6、重复步骤S2‑S5，得到所有相邻电塔之间的电力线束。
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