[发明专利]履带张力调整装置

摘要

本发明提供一种履带张力调整装置，包括履带张力调整装置的作业车具有向右以及左行进装置提供速度差的第1以及第2转弯机构、提高转向操作构造的转弯性能以及转弯操作的操作性。构成为与转向操作件（77）的单位操作量对应的、基于第1转弯机构（第2转弯机构）的单位速度差，在转向操作件的直进位置（N）侧的区域中小、在转向操作件（77）的转向极限侧的区域中大。将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。

主权项

一种履带行进装置的履带张力调整装置，包括：接地转轮（124、125、126），旋转自如地设置于轨道框架（122）的横向一侧方；引导部件（152），位于上述轨道框架122的上述接地转轮所位于的横向一侧方，被上述轨道框架（122）支承；张力调整框架（151），沿轨道框架前后方向滑动自如地支承在上述引导部件（152）上；张紧轮（127），旋转自如地被支承在上述张力调整框架（151）的轮体支承部（150）上而向履带（129）施加支承作用；履带导件（143），对上述履带（129）施加防脱作用；其特征在于，在上述轨道框架（122）上设置支承上述履带导件（143）的导件安装部（144），上述导件安装部（144）与上述张力调整框架（151）连续设置并支承上述张力调整框架（151）。