[发明专利]一种基于四点变换的图像自适应校正方法

摘要

本发明公开了一种易于实现及移植，操作简单，使用方便，校正精度高的基于四点变换的图像自适应校正方法。本发明图像校正方法通过获取双视图像，以其中一幅图作为原图，在原图像上分别获取四点并提取一个原像点，四点连接形成任意四边形，通过映射关系，在另一幅图像上获得相应的四点、原像点及任意的四边形，通过双鼠标对应并遍历图像，从而实现对图像的校正；在进行任意四边形的构建过程中，采用外扩二次法或内缩二点法保证在任意四边形外的区域不会出现盲点或盲区，实现自适应校正，使得图像校正的高效、精确。本发明可应用于图像校正领域。

主权项

一种基于四点变换的图像自适应校正方法，其特征在于，该方法采用四点映射对双图像进行双鼠标对应定位计算并采用遍历图像方式进行校正，该方法包括以下步骤：（1）图像获取，利用双视摄像机对现场环境进行普通图像和红外图像获取，所述普通图像和所述红外图像由所述双视摄像机的两个镜头同时从相差不大的两个视角对同一现场进行拍摄获得；（2）提取映射点，以所述普通图像和所述红外图像的其中一幅图作为原图，另一幅图像作为映射图，在所述原图上，采用人工框选四点所含区域，获得灰度图像，灰度图像拉伸并放大若干倍，手动任意点选四点形成任意四边形并存储，从而完成四点提取；（3）坐标系建立，在所述原图上以原图左上角顶点为坐标系的原点，X轴向右为正，Y轴向下为正，建立XY坐标系；（4） 在所述XY坐标系选取一个原像点M并获取其坐标M（x,y）,用数值计算方法解方程获得点M在所述任意四边形映射下的邻边比例α和β的值；（5）计算鼠标对应点，获得双鼠标：根据上述步骤（4）获得的邻边比例α和β的值，实时计算鼠标所在原像点M在所述映射图上的相应的四边形映射下的坐标M’（x’,y’），M’即为双鼠标中的第二鼠标；（6）变形校正，遍历所述原图和所述映射图上的坐标，完成变形校正。