[发明专利]一种卫星导航抗干扰测试模拟器及其模拟方法

摘要

本发明涉及一种卫星导航抗干扰测试模拟器及其模拟方法，属于卫星导航技术领域。其外围设备为发射天线、干扰源和GNSS接收机，该模拟器包括卫星导航电文生成模块、实时仿真控制模块、观测数据生成模块、导航信号处理模块、中频信号生成模块和上变频模块。本发明的模拟器可同时产生多个天线卫星导航信号，能够满足室内抗干扰测试需求；本发明的模拟器场景可以配置，按照不同的方向角摆放不同天线，真实模拟天上卫星与用户实际的方向角和仰角关系；采用本发明可以将原先的室外抗干扰测试转移至室内进行测试，在室内搭建抗干扰测试环境，满足GNSS接收机抗干扰测试。

主权项

一种卫星导航抗干扰测试模拟器，其外围设备包括发射天线、干扰源和GNSS接收机；其特征在于：该模拟器包括卫星导航电文生成模块、实时仿真控制模块、观测数据生成模块、导航信号处理模块、中频信号生成模块和上变频模块；卫星导航电文生成模块，根据实时仿真控制模块发送的控制指令和时间同步信息，按照导航电文格式，编码生成卫星导航电文；实时仿真控制模块，接收导航信号处理模块发送的时间同步信息，并将时间同步信息发送给观测数据生成模块和卫星导航电文生成模块，完成系统的时间同步；然后将控制信息发送给卫星导航电文生成模块、观测数据生成模块和导航信号处理模块，完成对系统的控制；观测数据生成模块，根据载体运动信息及实时仿真控制模块发送的时间同步信息和控制信息，实时生成接收机的观测数据，所述观测数据包括伪距信息、载波相位信息和功率，其中伪距信息包括伪距、伪距率、伪距2阶量、伪距3阶量；所述载波相位信息包括载波相位、载波相位1阶量、载波相位2阶量、载波相位3阶量；导航信号处理模块，接收实时仿真控制模块发送的控制信息，卫星导航电文生成模块发送的导航电文和观测数据生成模块生成的观测数据；当收到中频信号生成模块的时间同步信息，即中断信号时，根据收到的导航电文和观测数据生成环路参数和导航电文发送给中频信号生成模块；中频信号生成模块，接收导航信号处理模块发送的环路参数和导航电文，生成时间同步信息发送给导航信号处理模块，同时生成2路以上中频导航信号发送给上变频模块，其中每路中频导航信号包含1颗GPS或COMPASS中频导航信号；上变频模块，根据中频信号生成模块生成的2路以上中频导航信号，将2路以上中频信号上变频至对应的2路以上射频信号，并将2路以上射频信号分别输送给对应的2个以上发射天线。