[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置的判断方法

摘要

本发明公开一种永磁同步电机转子初始位置的判断方法，步骤是：首先利用脉振高频电压注入法得到初次估计的转子位置，然后在初次估计的交轴上注入一个正方向扰动信号，再估计转子位置，根据估计得到的转速方向判断磁极极性，得到电机转子初始位置。此种方法可解决脉振高频电压信号注入法检测转子初始位置时磁极极性的收敛问题，无需在直轴上注入正负方向的脉冲电流，可以有效地实现转子初始位置估算。

主权项

1.一种永磁同步电机转子初始位置的判断方法，其特征在于包括如下步骤：（1）在估计同步旋转坐标系的轴上注入高频电压信号u^d=Umhcos(ωht),]]>给定轴电压u^q=0;]]>（2）检测电机的两相电流，并经过Clarke和Park坐标系变换，得到估计同步旋转坐标系的轴电流并依照以下步骤估计转子的位置和转速：首先，将检测得到的轴电流乘以调制信号u_t＝cos(ω_ht)；然后，对相乘后所得的信号低通滤波，得到轴电流的幅值信号f(Δθ)；最后，对该幅值信号进行PI调节，得到估计转速对估计转速积分得到估计的转子位置；（3）重复步骤（2），直至估计的转子位置收敛为一恒定值，即为初次估计的转子位置（4）在估计同步旋转坐标系的轴上注入高频电压信号在轴注入一个正方向扰动信号，重复步骤（2），直至电机转过一定角度γ，γ＞0；（5）根据步骤（3）估计得到的转速方向判断磁极极性，当转速为正时，收敛的磁极极性为N极，转子初始位置当转速为负时，收敛的磁极极性为S极，转子初始位置