[发明专利]图像点特征具有旋转不变性的电路实现方法

摘要

本发明提出的一种图像点特征具有旋转不变性的电路实现方法，旨在提供一种在图像匹配中，不受关键点选取规则影响，减少邻域图像主方向归一化的电路实现方法。本发明通过下述技术方案予以实现（1）将直角坐标系下对圆形邻域图像的旋转操作，转换为极坐标系下对矩形邻域图像的循环移位操作；（2）根据α确定极坐标系θ轴上的有效数据个数N，将邻域图像的极坐标系转换为一个NR图像矩阵；（3）画出N条射线和同心圆的每个交点对应极坐标系中NR图像矩阵的一个有效点，将与该交点距离最近的邻域图像像素写入极坐标系NR图像矩阵的对应位置；（4）将每个同心圆覆盖的图像环在其与x轴正方向交点处截断，依次排列在极坐标系中。

主权项

1.一种图像点特征具有旋转不变性的电路实现方法，其特征在于包括如下步骤：（1）在关键点邻域图像中建立直角坐标系与极坐标系的对应关系，首先将直角坐标系下对圆形邻域图像的旋转操作，转换为极坐标系下对矩形邻域图像的循环移位操作；以邻域图像中心点为原点建立x-y直角坐标系，每个像素点对应直角坐标系中一个整数坐标点p(x,y)；建立θ轴范围为（0°,360°)的r-θ极坐标系，与x轴正方向的夹角为每个(r,θ)即是p点在极坐标系中的坐标；（2）设关键点主方向角度的分辨率为α度，根据α确定极坐标系θ轴上的有效数据个数N，N=360°/α，α取值在5°～45°之间，将邻域图像的极坐标系转换为一个NR图像矩阵；（3）以邻域图像的直角坐标系原点为圆心，在直角坐标系中画出半径为r(r=1,…,R)的R个同心圆，将360°圆周角等分为N份，画出N条射线，射线和同心圆的每个交点对应极坐标系中NR图像矩阵的一个有效点，将与该交点距离最近的邻域图像像素写入极坐标系NR图像矩阵的对应位置，即得到以极坐标系方式表示关键点邻域图像；（4）将上述每个同心圆覆盖的图像环在其与x轴正方向交点处截断，并拉伸成一条长为360°的直线段，取整后按r值依次排列在极坐标系中。