[发明专利]四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行器无效
| 申请号： | 201210330000.9 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102846365A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘达;马晨;史震云 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B17/94 | 分类号： | A61B17/94 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构，包括自前端向后端依次连接的可替换手术钳、顶部垫片、第一俯仰转动圆柱、中间垫片、第二俯仰转动圆柱、转动连接部件、旋转基座、支撑杆，转动连接部件与旋转基座之间设有旋转轴承；转动连接部件上设有驱动丝固定件；支撑杆上端设有驱动丝连接件，下端设有底部驱动丝垫片；该末端执行器能实现两级俯仰、旋转以及可替换手术钳开合四个自由度的运动，四个自由度的运动分别通过驱动丝驱动，驱动丝为形状记忆合金丝，驱动丝连接有电流加热装置。可悬挂在人体腹腔内，在单孔腹腔镜手术中起到辅助作用。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 记忆 合金丝 驱动 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构，其特征在于，包括自前端向后端依次连接的可替换手术钳、顶部垫片、第一俯仰转动圆柱、中间垫片、第二俯仰转动圆柱、转动连接部件、旋转基座、支撑杆，所述转动连接部件与旋转基座之间设有旋转轴承；所述转动连接部件上设有驱动丝固定件；所述支撑杆上端设有驱动丝连接件，下端设有底部驱动丝垫片；该末端执行器能实现两级俯仰、旋转以及可替换手术钳开合四个自由度的运动，四个自由度的运动分别通过驱动丝驱动，所述驱动丝为形状记忆合金丝，所述驱动丝连接有电流加热装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210330000.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
