[发明专利]一种基于航迹质量的反馈加权融合方法

摘要

本发明公开了一种基于航迹质量的反馈加权融合方法，将航迹质量和模糊聚类方法用于多传感器信息融合，提出了一种实时、动态的反馈加权航迹融合方法，将上一时刻融合航迹的一步预测值反馈到各局部传感器，局部传感器基于此反馈信息得到各局部航迹质量，进一步更新各局部航迹的权因子。本发明的积极效果是：利用航迹质量和模糊聚类方法确定加权因子，集成了所有传感器的测量误差和性能，不仅计算量小，易于工程实现，而且能够在融合中心实时、动态地更新权因子，有效地实现目标跟踪。与单传感器局部状态估计相比，本发明方法具有良好的跟踪精度，特别是在目标机动环境中，跟踪效果尤为突出。

主权项

一种基于航迹质量的反馈加权融合方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、将融合中心前一时刻的融合状态进行一步预测，并反馈到各局部传感器；步骤二、分配权因子；步骤三、交互式多模型滤波；步骤四、对航迹进行加权融合、交互式多模型滤波，得到系统航迹。