[发明专利]Z-θx-θy三自由度高同轴度抗弯扭矩纳米级精度工作台有效
申请号: | 201210331240.0 | 申请日: | 2012-09-10 |
公开(公告)号: | CN102881337A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 翟嘉;谭大川;吴永前;张灿 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 成金玉;卢纪 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种Z-θx-θy三自由度高同轴度抗弯扭矩纳米级精度工作台,包括:压电陶瓷驱动器螺钉、压电陶瓷驱动器端盖、压电陶瓷驱动器端盖螺钉、压电陶瓷驱动器、外筒、三柔性铰链圆形片工作台连接螺钉、三柔性铰链圆形片工作台。本发明结构紧凑,可实现Z-θx-θy三自由度纳米级精度的无耦合运动或定位,同时可承载一定弯矩、扭矩载荷;并可通过定心修切加工工艺,提高工作台上承载物与工作台外圆或内孔的同轴度。 | ||
搜索关键词: | 自由度 同轴 度抗弯 扭矩 纳米 精度 工作台 | ||
【主权项】:
Z‑θx‑θy三自由度高同轴度抗弯扭矩纳米级精度工作台,其特征在于包括:压电陶瓷驱动器螺钉(1)、压电陶瓷驱动器端盖(2)、压电陶瓷驱动器端盖螺钉(3)、压电陶瓷驱动器(4)、外筒(5)、三柔性铰链圆形片工作台连接螺钉(6)和具有三个柔性铰链的三柔性铰链圆形片工作台(7);其中,三柔性铰链圆形片工作台(7)通过三柔性铰链圆形片工作台连接螺钉(6)与外筒(5)连接;在三柔性铰链圆形片工作台(7)的一侧设有三支压电陶瓷驱动器(4);压电陶瓷驱动器(4)为圆周均布,压电陶瓷驱动器(4)的工作端与三柔性铰链圆形片工作台(7)紧密接触;压电陶瓷驱动器(4)的固定端通过压电陶瓷驱动器螺钉(1)与压电陶瓷驱动器端盖(2)连接。
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