[发明专利]产品模型散乱点云边界特征提取方法无效
申请号: | 201210332538.3 | 申请日: | 2012-09-11 |
公开(公告)号: | CN102881015A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 孙殿柱;史阳;白银来;李聪 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06F17/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种产品模型散乱点云边界特征提取方法,其特征在于:基于R*-树建立产品模型散乱点云的动态空间索引结构,采用动态扩展空心球算法实现目标样点的k近邻点集查询,将k近邻点集的空心球半径作为带宽,利用核密度估计求解k近邻点集的模式点,计算模式点到目标样点的距离与空心球半径的比值,将其与给定阈值进行比较判断目标样点是否为边界点,进而识别散乱点云边界特征。采用本方法可快速、准确提取产品模型散乱点云的边界特征。 | ||
搜索关键词: | 产品 模型 散乱 边界 特征 提取 方法 | ||
【主权项】:
一种产品模型散乱点云边界特征提取方法,其特征在于步骤依次为:1) 基于R*‑树建立产品模型散乱点云的动态空间索引结构;2) 采用动态扩展空心球算法查询目标样点的k近邻点集,确定包含k近邻点集的最小空心球半径r;3)根据目标样点近邻点集的几何特征确定其分布状况,通过目标样点近邻点集的缺失情况判断其是否为边界点,识别点云边界特征。
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