[发明专利]卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法

摘要

本发明提供了一种卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法。该卫星导航接收机包含卫星定位模块、惯性定位模块和融合定位模块。卫星定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第一位置。惯性定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第二位置。融合定位模块提供参考位置，并基于第一位置、第二位置和参考位置三者之间的距离，将第一位置和第二位置融合成为第三位置，并根据第三位置定位卫星导航接收机。本发明的卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法，提供了对应于第一位置和第二位置的权重数据，可以有效提高卫星导航设备的定位精度。

主权项

一种卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机包括：卫星定位模块，用于在第一时间计算所述卫星导航接收机的第一位置；惯性定位模块，用于在所述第一时间计算所述卫星导航接收机的第二位置；及融合定位模块，用于提供参考位置，并基于所述第一位置、所述第二位置和所述参考位置三者之间的距离，将所述第一位置和所述第二位置融合成为第三位置，以及根据所述第三位置定位所述卫星导航接收机。