[发明专利]一种基于测距的无线传感网络节点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于测距的无线传感网络节点定位方法。本发明方法针对现有基于测距的无线传感网络节点定位技术中，由于非视距传播导致的RSSI、TOA、TDOA、AOA等无线测距数据误差较大，进而影响定位精度的问题，利用量子BP神经网络对无线测距数据进行修正，并使用修正后的测距数据进行定位。相比现有技术，本发明方法能够大幅提高无线传感器网络的定位精度，且训练学习时间短，算法收敛速度、鲁棒性好。

主权项

一种基于测距的无线传感网络节点定位方法，在所述无线传感网络中随机撒布至少4个锚节点，然后通过无线信号获得未知节点与所述锚节点间的测距数据，最后根据未知节点与所述锚节点间的测距数据得到未知节点的位置；其特征在于，在获得未知节点与所述锚节点间的测距数据后，利用量子BP神经网络对所述测距数据进行误差修正，并根据误差修正后的测距数据得到未知节点的位置；所述误差修正具体包括以下步骤：步骤A、构建一个量子BP神经网络；步骤B、在所述无线传感网络中设置多个位置已知的传感器节点，通过无线信号获取所述位置已知的传感器节点与各锚节点间的测距数据，将其进行量子化后作为训练样本的输入；计算所述位置已知的传感器节点与各锚节点间的实际测距数据，将其作为训练样本的输出；对所述量子BP神经网络进行训练；步骤C、通过无线信号获取未知节点与各锚节点间的测距数据，进行量子化后，将其输入训练好的量子BP神经网络，所得输出即为误差修正后的未知节点与所述锚节点间的测距数据。