[发明专利]掘进机巷道自适应截割系统及自适应遥控方法

摘要

本发明涉及涉及一种掘进机巷道自适应截割系统及自适应遥控方法，属于煤矿采掘设备应用技术领域。本发明通过构建巷道断面自适应截割数据库，通过软件应用系统，监测掘进机运行轨迹，存储掘进机整机及截割头的位姿及运行数据；通过远程监控系统，实时显示掘进断面工作情况，同时结合现场掘进机上PLC，完成远程有线控制操作巷道自适应截割作业。本发明掘进机整机和截割头在工作中的位姿实时显示，自动完成整机位姿调整和断面循环截割，掘进效率高，可靠性强，远程遥控操作掘进机截割断面，操作人员远离危险的断面作业环境，改善了操作人员的劳动卫生环境，减少人员伤害事故，安全性高。

主权项

掘进机巷道自适应截割遥控方法，其特征在于，包括：构建巷道断面自适应截割数据库，接受并存储掘进指令；软件应用系统，用于监测掘进机运行轨迹，监测掘进机截割头的伸缩油缸、回转油缸和升降油缸的伸缩量，存储掘进机整机及截割头的位姿及运行数据；远程监控系统，实时显示掘进断面工作情况，提供对左右行走马达、左右星轮、运输、支撑和铲板的工作状态显示和控制；同时结合现场掘进机上PLC，完成远程有线控制操作巷道自适应截割作业。