[发明专利]基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法

摘要

本发明公开了一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法，用于解决现有的基于相机阵列在背景纹理复杂的自然场景中计算抠像的方法图像分割精度差的技术问题。技术方案是对目标所在深度进行估计，对最近目标合成图像进行分割，在空间逐深度累计透视合成成像。由于以相机阵列采集图像存在视角间的相对视差优化图像分割，使一个需要用户交互的分割算法变为自动化的图像分割；利用立体的多目标分割算法，实现了在有遮挡的情况下的透视分割；避免了计算背景的深度和三维重建难题。这种综合图像色彩信息和图像轮廓结构信息的方法，通过深度的估算和图像的预分割，提高了图像分割的精度和稳定性。

主权项

1.一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、输入一组相机阵列拍摄的图像进行成像参数标定，计算不同视角间的单应矩阵变换矩阵H_i；逐视角利用“canny算子”进行边缘检测，然后按照合成孔径计算公式逐深度计算边缘二值图像的合成图像；逐个深度统计高亮像素点的个数，其峰值所在的深度为当前据采集系统最近的目标所在深度；步骤二、通过分析边沿一阶均值图像的特点，将高亮区域集中的部分标记为前景，同时对边缘的二阶方差图像上标记方差大于某一阈值的区域为背景点生成相机阵列的均值合成图像和方差合成图像，利用积分图对方差图进行中值滤波，采用双阈值方法，方差低于100视为前景，方差大于1000视为背景，对于图像进行三分；采用连通域分析的方法删除图像中空洞，对不确定的区域进行膨胀运算；然后将经过视差校正的不同视角的边缘二值图像取均值作为输入，利用grow-cut对该深度的图像进行分割；步骤三、根据grow-cut的分割信息，投影至逐个视角下对单视角进行可视度分析；使用相同的模型Ii=Ii→mask(Ii)=10→mask(Ii)=0]]>n＝length(I_i≠0)计算图像的边缘的合成图像，逐深度统计高亮的点个数，迭代上述步骤；直到高亮点小于某一固定阈值。